Την Πέμπτη 26 Μαρτίου 1931 διετάχθη από το Πρωτοδικείο Τριπόλεως η τοιχοκόλλησης του Καταστατικού του Σωματείου Αστέρας Τριπόλεως!
Τις επτά σχεδόν δεκαετίες της ζωής του ο ΑΣΤΕΡΑΣ συμμετείχε στα τοπικά πρωταθλήματα Αρκαδίας, με ανθρώπους με μεράκι να κρατούν ζωντανή τη λάμψη του αστεριού σε πολύ δύσκολες οικονομικά -και όχι μόνο- εποχές.
Στη δεκαετία του ‘50, ο ΑΣΤΕΡΑΣ αρχίζει να συμμετέχει και πάλι στα πρωταθλήματα της ΕΠΣ Αρκαδίας, όπου έκανε ιδιαίτερα αισθητή την παρουσία του από το 1957 και έπειτα, κατακτώντας τον τίτλο του πρωταθλητή πέντε συνεχόμενες χρονιές (1957-1962). Ο ΑΣΤΕΡΑΣ έπαιξε για δύο χρόνια στη Β’ Εθνική και μάλιστα ήταν ένα από τα ιδρυτικά μέλη της Β’ Εθνικής, με την μορφή που την γνωρίζουμε σήμερα, από την αγωνιστική περίοδο 1962-63.
Στις αρχές της δεκαετίας του ‘90 η ομάδα έπαιξε στο περιφερειακό πρωτάθλημα, κατακτώντας μάλιστα την 4η θέση στην καλύτερη της αγωνιστική περίοδο.
Τη σεζόν 2007-2008 η ομάδα θα αγωνιστεί για πρώτη φορά στη Super League και πλέον μετρά 11 σερί συμμετοχές στη μεγάλη κατηγορία. Σε αυτό το διάστημα η ομάδα έπαιξε και στον Τελικό Κυπέλλου Ελλάδας το 2013!
Η περίοδος 2017-2018 βρίσκει τον ΑΣΤΕΡΑ να πρωταγωνιστεί στο ελληνικό πρωτάθλημα, να έχει κερδίσει με ωραίο και θεαματικό ποδόσφαιρο όλους τους μεγάλους του αντιπάλους και να διεκδικεί ξανά ένα ευρωπαϊκό εισιτήριο.